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   國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部、國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等五部委共同推進(jìn)，共同建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系，旨在提升機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量與推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)健康有序發(fā)展，提升我國(guó)機(jī)器人企業(yè)的國(guó)際認(rèn)可度和影響力。
      “中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證(CR)”標(biāo)志作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開(kāi)展機(jī)器人認(rèn)證，有助于樹(shù)立中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一形象，便于識(shí)別、宣傳、采信和推動(dòng)。CR認(rèn)證結(jié)果在財(cái)政專項(xiàng)、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中可采信使用，對(duì)提高產(chǎn)品安全質(zhì)量，提升行業(yè)公信力，推進(jìn)產(chǎn)品市場(chǎng)認(rèn)可等方面有積極作用。

    杭叉集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“杭叉集團(tuán)”）為貫徹《中國(guó)制造2025》文件精神，提升產(chǎn)品質(zhì)量，于2019年開(kāi)展了首臺(tái)AGV產(chǎn)品的CR認(rèn)證工作。杭叉集團(tuán)與重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“德新檢測(cè)”）工程師密切配合，經(jīng)過(guò)反復(fù)溝通、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和產(chǎn)品整改，歷時(shí)6個(gè)月，最終AGVLCDD20-AN1型2噸托盤堆垛式AGV產(chǎn)品的各項(xiàng)指標(biāo)完全符合了CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求，于2019年12月獲得了杭叉集團(tuán)在國(guó)內(nèi)的首張CR證書(shū)。杭叉集團(tuán)與德新檢測(cè)一直保持著良好的合作關(guān)系，尤其在AGV產(chǎn)品認(rèn)證方面合作持續(xù)深入。今后，雙方還將在智能物流或智能制造等領(lǐng)域展開(kāi)更全面的合作，共同推動(dòng)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
      此次成功通過(guò)CR認(rèn)證的AGVLCDD20-AN1型AGV是杭叉自主研發(fā)的一款2噸托盤堆垛式AGV
1、無(wú)軌化運(yùn)行，地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，路線變更不許外部施工或簡(jiǎn)單施工即可完成。
2、無(wú)線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無(wú)線通訊方式，AGV通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，AGV依靠無(wú)線局域網(wǎng)向控制臺(tái)報(bào)告各類指令的執(zhí)行情況，AGV當(dāng)前的位置及狀態(tài)。
3、自動(dòng)導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式，可選激光、磁條、磁釘、慣導(dǎo)、二維碼等。
4、自主充電，當(dāng)AGV車處于無(wú)任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時(shí)便進(jìn)入自主在線充電模式。
5、自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，包括控制臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器（探測(cè)距離0.05M-10M）、帶碰撞急停功能的保險(xiǎn)杠、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
6、故障自診，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)同時(shí)應(yīng)具有故障報(bào)警及自診斷定位功能。